Robert Duncan McNeill föddes i North Carolina och växte upp i Washington D.C. Slutligen flyttade familjen sedan till Atlanta, Georgia. Efter att ha gått ut gymnasiet bestämde han sig för att flytta till New York City för att bli skådespelare. Efter att ha spelat en hel del småroller kom han in på The Juilliard School. Där ägnade han två år till att studera handel. Förutom sin roll i Star Trek: Voyager har McNeill fortsatt att utöva sina intressen bakom scenen och fick regissera avsnittet "Sacred Ground" i Star Trek: Voyager, och håller nuförtiden på att utveckla TV- och filmprojekt som han både kan producera och regissera. Läs mer om Robert Duncan McNeills filmografi Eller besök hans Fan Club Bildgalleri: Robert Duncan McNeill