B'Elanna Torres började Starfleet Academy för att bli injengör, men beslutade sig för att hoppa av efter två år för att hon bland annat råkade i dispyter för sitt Klingon-arv. Hon hade levt med sin mor på Kessik IV bland människor efter det att hennes far, en Starfleet officerare, lämnat dem när B'Elanna var cirka fem eller sex år gammal.

B'Elanna gick senare med i Maquis-styrkan och vid mitten av 2370-talet tjänade hon som maskinist för den då före-detta Starfleet officeraren Chakotays besättning. De stred bland annat mot Cardassians.

När hon senare kom ombord på Voyager blev hon tilldelad positionen som chefsmaskinist och är utmärkt i tjänst. Hon är tuff, självsäker och är en effektiv officerare i nödsituationer, men hennes blandade ursprung har gett henne ett tillstånd av osäkerhet och förnekan. Eftersom B'Elanna, ombord på ett av Federationens skepp inte längre kan följa de krigiska instinkterna som hon fått från sitt Klingon-arv, måste hon lära sig att ha självkontroll.